自動駕駛四大關鍵技術（自動駕駛的關鍵技術）
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自動駕駛汽車涉及哪些技術？
最近，有一位對技術一竅不通的朋友對我說想買特斯拉，因為它配備了“你站著不動，讓車來找你”的自動駕駛功能。這使我很意外，自動駕駛雖然暫時還只是從業者關注的話題，但也許用不了幾年，就很有可能成為影響普通群眾購車決策的關鍵因素。甚至可以說，自動駕駛已經成為汽車發展的熱點和今后必然的趨勢。那么，自動駕駛汽車涉及哪些技術呢？
簡單概括基于自動駕駛系統的組成便是這三點：環境感知、行為決策與車輛控制系統的執行技術。
首先，什么是自動駕駛？就是全部或部分替代這些本來由人來執行的功能。那么，所謂的感知是指車的傳感器“看”到了什么、決策是指車的大腦思考怎么去處理、執行是指車的控制系統去執行相應的操作。
但是要實現自動駕駛，僅僅依靠這三大系統是遠遠不夠的，自動駕駛和未來的智慧交通系統還需要一些基礎的共性技術進行支撐，也可以概括為三點。
其中最主要的兩點便是“自動駕駛的大腦”——高性能運算處理器平臺以及“能讓汽車心靈感應”——車與外部設施通信的C-V2X技術。前者能為傳感器的識別算法和系統的決策算法提供巨量的運算能力支持，是與傳統汽車最為基本的區別；后者讓汽車與交通標志。行人、其他車輛、云端等參與交通的所有對象通信，讓汽車不再是一個單一的個體，而成為智慧交通中一個有機的組成部分。比如，與紅綠燈進行通信，便能讓汽車提前知道紅綠燈的狀態，提前進行減速慢行操作；與其他車輛通信，便能將車輛緊急剎車、變道、轉彎狀態及時告知其他車輛，讓其他車輛有足夠的時間進行預判和處理。最后，“自動駕駛開天眼”——VEPP高精度定位技術在實現自動駕駛中也不可或缺。
除了環境感知和C-V2X技術準確探知車輛周圍的環境，為了更可靠精確的提高感知結果的精確性和可靠性，還需要能準確知道汽車的實時位置，才能更安全實現自動駕駛。
比如，只有在亞米級（0.1m級）的精度下，才能準確判斷車輛所處的車道，并與本條車道內的車輛建立聯系；或者只有準確知道車輛與交通信號燈與路口的距離，才能進行更為精確的預判和準備，就好像給汽車開了天眼。
---本文圖片來源自網絡
實現完全的自動駕駛和智慧交通是一個注定艱難的過程，無論是人工智能、環境感知、智能決策這類新技術，還是運動控制、遠程通信這些基礎技術，甚至基礎設施建設、法律法規等，自動駕駛領域有太多技術等待我們去突破，太多山峰等待我們去翻越。這一未來必將造福全人類的技術正在各行各業的努力下快速發展著，我們一起期待吧。
本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。
自動駕駛汽車最核心的技術是什么？
如果我們分析自動駕駛汽車的運行環境，四大核心技術非常關鍵。識別技術定位技術，決策技術和通訊技術。
隨著高科技技術的不斷發展，人們發現汽車制造領域發生了翻天覆地的變化，多個工廠都已經宣布進入自動駕駛汽車制造領域?？墒?，自動駕駛汽車技術正處于發展的關鍵階段，技術不太充分的企業生產的自動駕駛汽車，仍然會誘發許多事故。
識別技術和決策技術十分關鍵
智能駕駛技術和自動駕駛技術需要汽車不斷的進行路況的分析和決策方法的實施，最終成功將汽車開到目的地。除此之外，80%的自動駕駛汽車都安裝了各種各樣的攝像頭，該攝像頭的主要目的是發揮障礙物的識別作用。從很大程度上保障了汽車在駕駛過程中有效避免路障影響正常駕駛，除此之外，決策技術也是自動駕駛汽車技術的核心技術之一。只有通過不斷的識別和反復的決策，才能夠將事故發生概率降低到最低水平。
通信技術和定位技術可以很好地為乘坐自動駕駛汽車的人選擇合理的路線
大家是否聽說過前往羅馬的道路并不是只有一條呢？其實，每一個城市在進行城市規劃時，他們總會進行不同的考慮，并且建立了多條不同的道路。如果汽車中的自動駕駛技術無法使其完成定位和通訊，這就從很大程度上增加了目的地的錯誤率。隨著自動駕駛汽車的數量越來越多，定位技術和通訊技術也被列入自動駕駛汽車的核心技術之一。
總的來說，科學技術正在不斷地改變人們的生活方式，從手動駕駛汽車到自動駕駛汽車，國內汽車發展的速度越發迅速。四大核心技術不容小覷，從而將居民安全送達目的地。
汽車自動駕駛最核心的技術是什么？
汽車自動駕駛最核心的集數就是車輛如何分辨它周邊的環境。
什么是自動駕駛？
我們可以從另一個角度來看待自動駕駛，就是把自動駕駛看成是另一個人在幫你開車。這時，你可以解放你的雙手和大腦，甚至在車里睡覺。說白了，這是一種非常簡單的人車互動形式。但是說起來容易做起來難。自動駕駛非常困難，因為很難有機器和程序可以直接替代人腦的運行邏輯。
最核心的技術是什么？
最核心的技術是核心處理器，其實類似于機器人的大腦。在自動駕駛過程中，它會根據定位信息和車上的配置對傳輸的信息進行處理，分析周圍的環境，并制定出如何駕駛。萬一發生事故，應該采取什么措施等等?？梢哉f處理器是整個系統驅動的核心，也是最大的難點。目前，在一些相對高端的車型上已經可以看到完美的處理器，它們的駕駛習慣和應急處理能力與老司機相當。
車上的控制硬件
這些控制硬件主要用于控制器。當控制器給它們指令時，它們可以準確地操作。例如，發動機的轉速和方向盤的角度由控制器控制。它的主要困難在于極其穩定可靠的硬件。畢竟開車的時候如果沒有人控制他們，一旦它們犯錯，后果會非常嚴重。而且，在整個駕駛過程中，它們應該處于最底層，也是最后一個環節。這部分最大的難點是與系統的連接不能有延遲，所以這部分的防水、防電、防塵設施一定要處理好，而且由于其整個處理系統遍布車輛各處，集中控制比較困難，所以目前也是一個難點。但是，目前我國已經正在努力做這方面的研究，很多大公司也都在這方面投了不少錢。
自動駕駛汽車關鍵技術包括什么
【太平洋汽車網】自動駕駛的關鍵技術依次可以分為環境感知，行為決策，路徑規劃和運動控制四大部分。自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。
自動駕駛系統系統采用先進的通信、計算機、網絡和控制技術，對列車實現實時、連續控制。采用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，后續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。
自動化功能駕駛員執行的工作完全自動化重要組成車地信息傳輸通道目標精確、安全、可靠目錄1簡介2功能3通信控制選擇4關鍵技術5發展現狀_國外_國內6事件自動駕駛系統簡介編輯播報自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。
自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，并具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。
自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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